机械手的PLC控制系统设计  

作　　者：赵华军[1] 

机构地区：[1]广州铁路职业技术学院,广东广州510430

出　　处：《工业控制计算机》2010年第6期117-118,共2页Industrial Control Computer

摘　　要：随着自动化生产程度的提高,PLC在生产控制系统中的应用也越来越广泛,介绍了自动化生产线上机械手实现搬运的工作,机械手硬件设备的选型和接线等,并介绍了利用步进电机实现对其控制的控制程序的编写要点。

关 键 词：机械手 步进电机 PLC 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]