基于H_∞鲁棒动态逆的飞行器轨迹跟踪方法  

Trajectory tracking law for hypersonic vehicles based on H_∞ robust dynamic inversion

作　　者：郑总准[1] 王永骥[1] 谢富强[1] 李传锋[1] 

机构地区：[1]华中科技大学控制科学与工程系图像信息处理与智能控制教育部重点实验室,湖北武汉430074

出　　处：《系统工程与电子技术》2010年第6期1309-1313,共5页Systems Engineering and Electronics

基　　金：国家自然科学基金(60674105);教育部科研培育项目(20081383);航天支撑基金2008资助课题

摘　　要：利用非线性动态逆方法的精确线性化功能,结合H∞控制理论,提出了一种阻力加速度-能量标准轨迹的跟踪方法。通过动态逆将非线性的高超声速飞行器系统等效为线性对象,继而考虑非结构不确定性及参数不确定性,采用H∞控制理论设计外回路鲁棒控制器,实现了标准轨迹的精确跟踪,同时给出了闭环系统的鲁棒稳定性证明。仿真结果验证了该方法的有效性。In virtue of the precise linearization function of nonlinear dynamic inversion,a drag acceleration-energy trajectory tracking law is proposed combined with H∞ control method.By dynamic inversion,the nonlinear hypersonic vehicle system is equivalent to a linear object.Considering both unstructured uncertainties and parametric uncertainties,the H∞ control method is employed to design a robust controller so as to achieve good tracking performance.Robust stability of the closed-loop system under this tracking law is proved.Simulation results show the effectiveness of the proposed method.

关 键 词：高超声速飞行器 再入制导 轨迹跟踪 动态逆 H∞最优控制 

分 类 号：V412[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]