ADIS16209 IMU在倾角测量中的应用  

Application of ADIS16209 IMU in Inclination Measurement

作　　者：吴晓鹏[1] 赵祚喜[1] 胡炼[1] 张霖[1] 

机构地区：[1]华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室,广东广州510640

出　　处：《现代电子技术》2010年第13期110-113,共4页Modern Electronics Technique

基　　金：国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2006AA10A304;2006AA10Z255);教育部留学人员科研启动基金

摘　　要：介绍了Analog Device公司MEMS惯性传感器ADIS16209的特性,阐述了使用其测量倾角的原理与方法,并设计了基于Luminary公司的LM3S8962 ARM7微处理器组成一个倾角测量系统。最后将其得到的结果与Crossbow Technol-ogy公司的AHRS得到的结果进行比较分析,得到倾角测量系统在静态情况下可以准确地测量倾角的结论。The characteristics of MEMS inertial sensor ADIS16209 （produced by Analog Device） is introduced. The principle and method to measure the inclination with ADIS16209 are elaborated. An inclination measuring system was designed by using LM3S8962 ARM7 microprocessor and ADIS16209. The measuring system can accurately measure inclination through comparing the results gained by this system with AHRS of Crossbow Technology Company.

关 键 词：ADIS16209 倾角测量 LM3S8962 静态 

分 类 号：TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]