吴晓鹏

作品数：10被引量：304H指数：6
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供职机构：华南农业大学工程学院南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室更多>>
发文主题：拖拉机自动导航双闭环控制东方红拖拉机DGPS更多>>
发文领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《农业机械学报》《农机化研究》《农业工程学报》《现代电子技术》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划引进国际先进农业科技计划教育部留学回国人员科研启动基金国家自然科学基金更多>>
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基于DGPS与双闭环控制的拖拉机自动导航系统被引量：38
《农业机械学报》2017年第2期11-19,共9页黎永键 赵祚喜 黄培奎 关伟 吴晓鹏 
国家自然科学基金项目(61175081);国家重点研发计划项目(2016YFD0700101);农业部948计划重点项目(2011-G32)
以东方红X-804型拖拉机为平台,设计了一种基于RTK-DGPS定位和双闭环转向控制相结合的自动导航系统,研究提高农业机械导航控制精度的方法。阐述了导航系统整体设计方案,以RTK-DGPS和AHRS500GA分别提供位置信息和辅助修正信息实现准确定位...
关键词：拖拉机 自动导航 转向系统 跟踪误差 载波相位差分全球定位系统 双闭环控制 
东方红拖拉机电控液压转向系统设计及试验研究被引量：17
《农机化研究》2016年第11期246-251,共6页黎永键 赵祚喜 高俊文 吴晓鹏 
国家"948计划"重点项目(2011-G32);国家自然科学基金面上项目(61175081);博士点基金项目(20114404110003)
为实现农业机械自动导航,在东方红-X804拖拉机平台上设计了电控液压转向系统。首先阐述了系统整体设计方案,介绍了系统的组成及工作原理;针对系统非线性特性,采用双闭环控制方法,解析了控制原理。同时,对该系统进行动态分析,推导建立了...
关键词：转向系统 液压电磁阀 数学模型 双闭环控制 线性拟合 
基于CAN总线的拖拉机导航控制系统设计与试验被引量：25
《农业机械学报》2016年第S1期35-42,共8页黎永键 赵祚喜 黄培奎 关伟 吴晓鹏 
农业部"948"计划重点项目(2011-G32);国家重点研发计划项目(2016YFD0700101)
为提高农业机械导航控制的准确性,在东方红-X804型拖拉机平台上设计了一种基于CAN总线的导航控制系统,该系统包括导航控制器、GPS定位系统、转向系统以及CAN通信模块。上位机节点采用嵌入式ARM处理器AT91SAM9261,以双闭环PID控制算法实...
关键词：拖拉机 导航 CAN总线 全球定位系统 通信协议 控制方法 
基于DGPS定位与双闭环转向控制的农业自动导航系统被引量：4
《农业现代化研究》2016年第2期387-394,共8页黎永键 赵祚喜 高俊文 吴晓鹏 关伟 
国家自然科学基金项目(61175081);农业部948计划重点项目(2011-G32);博士点基金项目(20114404110003)~~
以东方红X-804拖拉机为平台,开发了一种基于RTK-DGPS定位和双闭环转向控制相组合的农业自动导航系统。系统主要包括RTK-DGPS接收机、姿态航向参考系统(AHRS)、转向控制器、电控液压转向装置和转向角检测传感器。设计了Kalman滤波器对定...
关键词：农业自动导航 载波相位差分全球定位系统 姿态航向参考系统 卡尔曼滤波 双闭环控制 
ADIS16209 IMU在倾角测量中的应用被引量：4
《现代电子技术》2010年第13期110-113,共4页吴晓鹏 赵祚喜 胡炼 张霖 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2006AA10A304;2006AA10Z255);教育部留学人员科研启动基金
介绍了Analog Device公司MEMS惯性传感器ADIS16209的特性,阐述了使用其测量倾角的原理与方法,并设计了基于Luminary公司的LM3S8962 ARM7微处理器组成一个倾角测量系统。最后将其得到的结果与Crossbow Technol-ogy公司的AHRS得到的结果...
关键词：ADIS16209 倾角测量 LM3S8962 静态 
ADIS16300四自由度IMU在姿态测量中的应用被引量：6
《电子设计工程》2010年第7期103-106,共4页胡炼 赵祚喜 吴晓鹏 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2006AA10A304;2006AA10Z255);教育部留学人员科研启动基金
为了实现复杂的运动与导航控制,需获取控制对象的空间姿态信息,设计了基于四自由度(4DoF)IMU惯性测量传感器和C8051F330单片机的姿态测量系统。介绍了ADIS16300惯性测量传感器的特点及应用,详细说明其数据读取和数据转换,并设计了它与C8...
关键词：ADIS16300 四自由度 姿态测量 C8051F330 AHRS 
CRS10陀螺仪及其在角速率与转角测量中的应用被引量：2
《电子设计工程》2010年第8期39-41,共3页吴晓鹏 赵祚喜 黄健 冯贤超 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2006AA10A304;2006AA10Z255);教育部留学人员科研启动基金
针对在转向控制过程中,需要得到运动对象运动的角速率与转角,设计了基于LMS8962 ARM微处理器与CRS10高精度数字式陀螺仪的角速率与转角测量系统,描述了CRS10的功能特点及使用方法,阐述了系统设计的原理,并给出了系统设计的硬件电路和软...
关键词：CRS10 角速度测量 转角测量 LMS8962 
4种DGPS模块动态定位精度测试与分析被引量：20
《华南农业大学学报》2010年第1期102-107,共6页张智刚 罗锡文 胡炼 吴晓鹏 
863计划重大项目“农田作业机械智能导航控制技术与产品研发”(2006AA10A304);863计划专题项目“果树果摘机器人关键技术研究”(2006AA10Z225);广东省科技计划项目“拖拉机辅助导航系统”(2007A020300010-5);广东省自然科学基金“基于神经网络的轮式农业机械导航控制算法研究”(07301499)
采用RTK-DGPS为参照,对GARMIN GPS15L、Ublox LEA-4S、Gstar GS-87和Gstar GS-89m-J共4种DGPS模块在单机模式、地面伪距差分模式和卫星差分模式下的动态定位精度进行了测试和分析.结果表明:(1)对于GARMIN GPS15L和Ublox LEA-4S,单机定...
关键词：GPS 伪距 动态定位 测试 
东方红拖拉机自动转向控制系统设计被引量：52
《农业机械学报》2009年第S1期1-5,共5页吴晓鹏 赵祚喜 张智刚 陈斌 胡炼 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2006AA10A304;2006AA10Z255)
以东方红-X804型拖拉机为平台,改造原拖拉机的油路,使用电控比例液压阀,并设计电控单元,组成了自动转向控制系统。简述了油路的改造与电控比例液压阀安装,电控单元的设计,包括单片机(C8051F040)、角度传感器(KMA199)以及CAN总线网络,实...
关键词：自动导航拖拉机 自动转向控制 电控比例液压阀 SD卡存储 
东方红X-804拖拉机的DGPS自动导航控制系统被引量：191
《农业工程学报》2009年第11期139-145,共7页罗锡文 张智刚 赵祚喜 陈斌 胡炼 吴晓鹏 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2006AA10A304);广东省科技计划项目(2007A020300010-5);广东省自然科学基金项目(07301499)
该文在东方红X-804拖拉机上开发了基于RTK-DGPS的自动导航控制系统。系统主要包括RTK-DGPS接收机、导航控制器、转向操纵控制器、电控液压转向装置和转向轮偏角检测传感器。其中转向操纵控制器、转向轮偏角检测传感器和电控液压转向装...
关键词：自动导航 控制系统 拖拉机 DGPS 
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