转角测量

作品数:59被引量:233H指数:7
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相关机构:南昌墨泥软件有限公司哈尔滨工业大学中国科学院合肥工业大学更多>>
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基于复数神经网络的双视角视觉转角测量方法
《电子测量技术》2024年第18期9-14,共6页俞翔栋 于文峰 柯瑞庭 陈洪宇 陶建峰 
为改善单视觉的转角测量方法容易受到环境或系统随机干扰的不稳定性,提出了一种基于复数神经网络的双视角视觉转角测量方法。人为进行特征提取,并评估其与角度的相关性和单调性来进行特征筛选。为解决0°和360°标签数值差距大对训练结...
关键词:双视角转角测量 机器视觉 复数神经网络 混合模型 
基于ARMAX-KF与速度补偿的拖拉机无前轮传感器转角估计方法被引量:1
《农业机械学报》2024年第7期415-426,共12页张闻宇 张国城 张智刚 罗锡文 苑炳轩 鲍开元 
国家重点研发计划项目(2022YFD200160103);山东省重点研发计划项目(2022SFGC0202)。
为了解决传统农机导航系统中前轮转角测量传感器不易安装、维护困难以及转角估计不准确等问题,本文提出了一种基于受控自回归滑动平均模型和卡尔曼滤波器的组合模型(Auto-regressive moving average with exogenous input-Kalman filter...
关键词:农机导航系统 转角测量 电动方向盘 ARMAX模型 卡尔曼滤波器 速度补偿 
基于莫尔条纹的全周转角精密测量方法
《应用光学》2024年第3期644-651,共8页许令鸿 张秋坤 林杰文 李劲林 黎昕婷 钟舜聪 
国家自然科学基金资助项目(52275096);福建省科技重大专项(2022HZ024005)。
由于将莫尔条纹图进行快速傅里叶变换时会导致频谱泄露,导致无法实现360°的全周精确测量,因此提出基于莫尔条纹的全周转角测量方法并搭建转角测量系统。以1°为步距,利用CMOS相机采集不同宽度的莫尔条纹图像,采用快速傅里叶变换(fast F...
关键词:转角测量 莫尔条纹 快速傅里叶变换 汉宁窗能量重心法 
基于深度学习的机理模型与数据混合驱动的视觉转角测量方法被引量:1
《仪表技术与传感器》2024年第6期121-126,共6页陈武超 俞翔栋 陈洪宇 柯瑞庭 陶建峰 
为克服基于视觉的转角测量方法容易受到系统干扰的局限性,提出了一种基于深度学习的机理模型和数据混合驱动的视觉转角测量方法。从数学原理上验证了采用等腰三角形作为轴上花纹的合理性和有效性,构建三角花纹转角计算机理数学模型。引...
关键词:转角测量 机器视觉 深度学习 混合模型 
基于光电旋转编码器的隔离开关主轴转角测量系统设计被引量:1
《光学与光电技术》2023年第3期126-133,共8页郁鸿儒 裴文龙 
江苏省电力公司科技(J2017058)资助项目。
为提高隔离开关主轴转角测量的精确度,以GW4-126型隔离开关为研究对象,设计主轴转角精确测量系统。在系统硬件部分设计核心处理器、信号采集电路、速度检测模块与存储单元等。在系统软件部分提出GW4-126型隔离开关主轴转角精确测量原理...
关键词:隔离开关 主轴转角 精确测量 运动轨迹 去噪处理 
基于光纤光栅螺栓松转角测量的螺栓联接状态监测方法被引量:1
《传感技术学报》2023年第4期549-554,共6页余伟 王涛 邓少华 卢明戈 鲁光涛 杨丹 
国家自然科学基金项目(51808417,51375354);湖北省教育厅青年基金项目(Q20131104)。
针对大型结构中螺栓联接件用量多、分布跨度大、松动难以监测的问题,提出一种基于光纤光栅传感的螺栓松动监测方法,利用光纤光栅传感器监测螺栓松动过程中松转角的变化,进而实现对螺栓联接状态的监测。设计了一种适用于分布式多螺栓的...
关键词:FBG传感器 螺栓松转角度 螺栓松动监测 分布式监测 
大直径零件机器视觉转角测量标定方法被引量:1
《机械管理开发》2022年第7期64-66,共3页丁鹤华 杜坡 段振云 
针对大直径零件机器视觉转角测量中,应用一块标定板作为视觉测量标定靶成本高、加工难且所需采集的图像信息仅为标定板的一部分等问题,提出一种新的标定方法。该方法采用在转角测量基准板上安装两块小尺寸标定板,并对两块小尺寸标定板...
关键词:机器视觉标定 转角测量 二维坐标转换 像素当量 
利用反射式圆光栅的振镜转角测量被引量:5
《中国光学》2021年第3期643-651,共9页刘永坤 丁红昌 向阳 吕思航 
国家重点研发计划重大科学仪器设备开发(No.2017YFF0105304);吉林省科技发展计划重点研发项目(No.20200401117GX)。
为了实现振镜旋转角度的高精度测量,设计了一种利用反射式圆形衍射光栅的角度测量系统,对该系统的测量原理、测量过程、测量精度等进行了相应的设计、仿真与验证。设计与振镜同轴的反射镜,搭配反射式圆光栅以及光敏检测器件,利用反射式...
关键词:角度测量 反射式圆光栅 振镜转角 衍射光干涉 
基于GNSS姿态与电机编码器的农机转向角度测量系统研制被引量:12
《农业工程学报》2021年第10期10-17,共8页陈云 何艳 
北斗卫星导航系统重大专项(GFZX0305030112)。
典型的农业机械自动驾驶系统需要在车辆转向轮上安装角度传感器测量转向角度,存在安装不便与可靠性差问题。该研究提出一种基于GNSS模块和电机编码器组合的转向轮转向角度测量系统。该系统通过组合利用GNSS姿态测量值与运动模型得到转...
关键词:农业机械 自动驾驶 卫星导航 转角测量 姿态测量 电机编码器 
EPS系统处理超限转角的算法研究被引量:1
《汽车实用技术》2020年第12期35-38,共4页侯训波 
针对Hella扭矩转角传感器P信号和S信号开展研究,分析了EPS系统测量角度的基本工作原理,归纳了游标算法角度可循环性特点,以及跟随算法角度可跟随延伸特点,明确了影响有效角度测量范围的关键因素;依此,在超限转角的情况下,提出游标算法...
关键词:电动助力转向系统 角度游标算法 角度跟随算法 超限转角测量 可信度评估算法 
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