黄健

作品数：7被引量：80H指数：5
导出分析报告
供职机构：华南农业大学更多>>
发文主题：体积测量群养超声波超声波传感器压电传感器更多>>
发文领域：农业科学自动化与计算机技术生物学文化科学更多>>
发文期刊：《农机化研究》《农业工程学报》《农业机械学报》《电子设计工程》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金广东省大学生创新实验项目国家教育部博士点基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-7
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于改进Faster R-CNN的百香果自动检测被引量：7
《实验室研究与探索》2021年第11期32-37,共6页涂淑琴 黄健 林跃庭 李嘉林 刘浩锋 陈志民 
国家自然科学基金项目(61772209);华南农业大学精品实践课程项目(zlgc18010);华南农业大学质量工程项目(zlgc19037);广东省大学生创新创业训练计划项目(S202010564047)。
针对自然场景下百香果果实密集,生长环境相对复杂,大规模种植带来人工识别、采摘和估计产量困难等问题,提出了改进Faster R-CNN的百香果目标检测算法,实现无遮挡、遮挡、重叠和背景四类果实自动检测和产量预测。该方法首先采用ResNet网...
关键词：百香果检测 Faster R-CNN ResNet-50/101 FPN 
丘陵山地果树冠层体积激光测量方法与试验被引量：24
《农业机械学报》2013年第8期224-228,共5页俞龙 黄健 赵祚喜 张霖 孙道宗 
国家自然科学基金资助项目(1175081);农业部'948'重点资助项目(2011-G32);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(0114404110003;20124404120005)
树冠体积是农药变量喷施、肥料精准施用和果产预估等果园精细管理的重要因素。为了克服丘陵山地果园地面不平整和果树种植不规整等因素对果树冠层体积激光测量方法的影响,搭建了果树冠层体积激光测量平台,基于AHRS和DGPS实现定位定姿,...
关键词：丘陵山地 果树冠层 激光传感器 体积测量 姿态航向参考系统 
超声波测距在果树冠层三维重构中的应用被引量：1
《农机化研究》2012年第12期148-151,共4页曾星 俞龙 孙道宗 黄健 
2010年广东省大学生创新实验项目(2010)
随着计算机技术的发展和果园果树精细管理的现实需求,果树冠层的三维重构问题成为研究热点。为此,采用超声波传感器在不同高度对人工制造的模型树冠层进行水平扫描测距;将从模型树不同方位测得的探测点坐标进行坐标转换,得到同一坐标系...
关键词：果树冠层 三维重构 超声波传感器 
压电式种子计数系统被引量：20
《农业机械学报》2011年第8期41-45,共5页张霖 赵祚喜 可欣荣 冯贤超 张智刚 黄健 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2006AA10A304;2006AA10Z255)
提出了一种基于压电传感器的种子数粒系统,该系统用悬臂梁结构感受种子冲击以及用压电元件将冲击转换为电信号,经过放大整形后变成脉冲信号输入单片机计数并显示。根据典型的弹簧-质量-阻尼系统的二阶传递函数理论,对系统阻尼振动频率...
关键词：种子 压电传感器 悬臂梁 振动 数粒 
基于超声波的果树冠层三维重构与体积测量被引量：31
《农业工程学报》2010年第11期204-208,共5页俞龙 洪添胜 赵祚喜 黄健 张霖 
国家自然科学基金资助项目(30871450);教育部留学人员科研基金项目("适用于非360°机器人的改进BUG导航算法研究")
为了克服地面不平整和拖拉机非线性行驶对果树冠层参数测量的影响,该文在超声波传感器阵列测量果树冠层体积技术的基础上,使用RTK-DGPS空间定位技术和姿态航向参考系统,通过空间坐标的平移和旋转转换,直接获得以大地坐标表示的果树冠层...
关键词：果树冠层 三维重构 体积测量 超声波传感器 姿态航向参考系统 
超声波果树冠层测量定位算法与试验被引量：16
《农业工程学报》2010年第9期192-197,共6页张霖 赵祚喜 俞龙 张智刚 黄健 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2006AA10A304);国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2006AA10Z255);教育部留学人员科研基金项目"适用于非360°机器人的改进BUG导航算法研究"
本文利用姿态航向参考系统、RTK-DGPS和超声波传感器,研究超声波果树冠层扫描时探测点在大地坐标系下的定位问题,建立了定位算法以校正车身倾斜对测量点位置计算的影响。文中考虑了车体的位置和姿态角信息以及超声波传感器安装的位置角...
关键词：果树冠层 超声波 GPS 姿态角 方向余弦矩阵 校正模型 
CRS10陀螺仪及其在角速率与转角测量中的应用被引量：2
《电子设计工程》2010年第8期39-41,共3页吴晓鹏 赵祚喜 黄健 冯贤超 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2006AA10A304;2006AA10Z255);教育部留学人员科研启动基金
针对在转向控制过程中,需要得到运动对象运动的角速率与转角,设计了基于LMS8962 ARM微处理器与CRS10高精度数字式陀螺仪的角速率与转角测量系统,描述了CRS10的功能特点及使用方法,阐述了系统设计的原理,并给出了系统设计的硬件电路和软...
关键词：CRS10 角速度测量 转角测量 LMS8962 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部