大口径天文望远镜控制系统的变结构DTC算法  

Research on Variable Structure DTC Algorithm of Large Aperture Telescopes

作　　者：胡伟[1] 王莉[1] 张振超[2] 

机构地区：[1]河南理工大学,河南焦作454003 [2]中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所,江苏南京210042

出　　处：《微特电机》2010年第6期23-26,共4页Small & Special Electrical Machines

基　　金：国家自然科学基金资助(10778629);河南省控制工程重点学科开放实验室基金资助(KG2009-06)

摘　　要：将变结构控制策略引入大口径天文望远镜永磁同步电动机直接转矩控制中,这种新型控制策略能极大地减小传统直接转矩控制中存在的电流、磁链和转矩脉动,有效地抑制高频噪声,实现逆变器开关频率恒定,同时仍保持传统直接转矩控制系统的快速性、稳定性、对负载扰动和系统参数变化的鲁棒性等,提高了电磁转矩的动态性能和稳态性能,仿真结果验证了这种控制方法的有效性。A new variable structure sliding mode（VSS） control strategy was introduced into the direct torque control（DTC）of permanent magnet synchronous motors used in large aperture telescopes.This new control strategy can better solve those problems associated with the conventional DTC of PMSMs,such as current,flux and torque ripple,and effectively reduce high frequency noise.Stable switching frequency is implemented,while rapidness,stability and robustness to motor parameter uncertainty and disturbance are preserved.It improves the dynamic and static performance of electromagnetic torque.Simulation results verify validity of the proposed control scheme.

关 键 词：大口径天文望远镜 直接转矩 永磁同步电动机 变结构滑模控制 超低速 

分 类 号：TM341[电气工程—电机]