变结构滑模控制

作品数：20被引量：84H指数：5
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：陈力高国琴邓飞其彭云建孙卫明更多>>
相关机构：西北工业大学吉林大学天津大学福州大学更多>>
相关期刊：《电机与控制学报》《福州大学学报（自然科学版）》《内燃机工程》《海洋科学》更多>>
相关基金：国家自然科学基金汽车动态模拟国家重点实验室开放基金中央高校基本科研业务费专项资金福建省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于信息熵计算模型的电力信息物理系统融合控制方法被引量：28
《电力系统自动化》2021年第12期65-74,共10页杨挺 张璐 张亚健 刘亚闯 牛荣泽 
国家自然科学基金资助项目(61971305);国家电网有限公司总部科技项目(SGHADK00PJJS2000026)。
针对电力信息物理系统中控制策略、网络和物理过程紧密耦合、互相影响的问题,现有计及运行不确定量的控制策略难以实现对信息传递和物理流动过程的统筹考量,且缺乏对离散信息子系统与连续属性的电力物理子系统的耦合统一建模控制。因此...
关键词：信息熵 变结构滑模控制 负荷频率控制 电力信息物理系统 
一类Van der Pol-Duffing系统的变结构滑模控制
《延边大学学报（自然科学版）》2021年第1期27-31,63,共6页李德奎 张怀德 
甘肃省高等学校创新基金(2020A-191);甘肃中医药大学科学研究与创新基金(2019KCYB-10)。
研究了一类含有平方项和5次幂项的Van der Pol-Duffing系统的跟踪控制问题.首先,基于Lyapunov指数理论和分岔理论分析了该系统的复杂动力学行为,包括周期运动、倍周期分岔、混沌运动等;然后,在系统参数已知和未知的两种情况下,基于Lyapu...
关键词：Van der Pol-Duffing系统 Lyapunov指数理论 变结构滑模控制 参数辨识 
水下机器人-机械臂系统的滑模自抗扰控制被引量：5
《海洋科学》2020年第9期130-138,共9页李小岗 王红都 黎明 刘鑫 
河南省水下智能装备重点实验室开放基金资助项目(KL02A1802);中央高校基本科研业务费专项(201964012);国家自然科学基金资助项目(61603361)。
针对水下机器人机械臂系统的强耦合、强非线性、复杂海洋多源干扰等因素影响,提出了滑模自抗扰控制器,将复杂系统模型转变为简单的积分串联系统,将内部参数不确定性、测量误差、建模误差和海洋多源干扰等扰动归结为总扰动,并采用线性扩...
关键词：水下机器人-机械臂系统 自抗扰控制 线性扩张状态观测器 变结构滑模控制 
基于变结构滑模控制的磨砂机自适应控制律被引量：1
《电子测量技术》2020年第6期27-31,共5页陈文军 
为了提高磨砂机在溶剂和水基油墨分散研磨中的控制性能,提出基于变结构滑模控制的磨砂机在溶剂和水基油墨分散研磨中的优化控制方法,构建溶剂和水基油墨分散研磨中磨砂机优化控制约束参量模型,以磨砂机比例压力阀流入容器的溶剂和水基...
关键词：磨砂机 变结构滑模控制 自适应控制律 
基于恒压/最大功率点跟踪的户用离网型太阳能控制器仿真研究被引量：5
《电气技术》2019年第9期14-19,共6页陈浩 张代润 
随着户用离网型光伏发电技术的发展,太阳能控制器得到广泛应用.本文设计了工作在恒压模式和最大功率点跟踪模式的户用离网型太阳能控制器.首先,针对传统电导增量法所存在的振荡问题以及PID控制算法跟踪速度慢的问题,在传统电导增量法的...
关键词：太阳能控制器 恒压模式 最大功率点跟踪模式 变结构滑模控制 MATLAB/SIMULINK 
乘用车主动前轮转向系统的控制研究
《机械制造与自动化》2019年第2期123-126,共4页王天婷 杨标 宋志鹏 田杰 
江苏省大学生实践创新训练计划项目(201610298080Y)
在电动助力转向系统的基础上设计了一种全新的主动前轮转向系统,不仅可以实现转向系统的变传动比,而且还可以弥补转向干预时方向盘力矩的突变。建立了整车动力学模型以及转向盘反力矩模型,设计了模型参考变结构滑模控制器以及转向干预...
关键词：乘用车 主动前轮转向 变传动比 模型参考变结构滑模控制 力矩补偿控制 
敏捷导弹大角度姿态控制系统设计(英文)被引量：2
《系统仿真学报》2011年第5期906-910,共5页何素娟 周凤岐 
研究了具有大离轴角及越肩发射能力的敏捷导弹初始段敏捷转弯的控制方法,用反作用喷气控制系统来提供大角度敏捷转弯时大攻角飞行的控制力矩。首先利用时标分离的思想将导弹姿态控制系统的运动学部分和动力学部分分别视为慢变子系统和...
关键词：时标分离 反作用喷气控制 动态逆 变结构滑模控制 大攻角 
大口径天文望远镜控制系统的变结构DTC算法
《微特电机》2010年第6期23-26,共4页胡伟 王莉 张振超 
国家自然科学基金资助(10778629);河南省控制工程重点学科开放实验室基金资助(KG2009-06)
将变结构控制策略引入大口径天文望远镜永磁同步电动机直接转矩控制中,这种新型控制策略能极大地减小传统直接转矩控制中存在的电流、磁链和转矩脉动,有效地抑制高频噪声,实现逆变器开关频率恒定,同时仍保持传统直接转矩控制系统的快速...
关键词：大口径天文望远镜 直接转矩 永磁同步电动机 变结构滑模控制 超低速 
不确定性随机系统的输出反馈变结构滑模控制
《华南理工大学学报（自然科学版）》2007年第9期50-54,共5页彭云建 邓飞其 
国家自然科学基金资助项目(60374023)
研究了带有时变不确定性的It型随机系统的输出反馈镇定问题,采用变结构滑模控制(SMC)方法设计了镇定控制器.在系统的不确定性满足一定匹配条件的情况下,构造了对不确定性具有不变性以及参数不含噪声激励的滑模切换流形和变结构滑模控...
关键词：Ito型随机系统 输出反馈 变结构滑模控制 滑模切换流形 
RBF等效滑模控制在并联机器人伺服电机中的应用
《微特电机》2007年第9期58-61,共4页陈海忠 高国琴 
国家自然科学基金资助项目(50375067);江苏省教育厅资助项目(03KJD510072)
采用RBF神经网络的等效滑模控制算法对并联机器人伺服电机的控制,既发挥了RBF神经网络具有逼近任意函数的专长,又保留了滑模变结构控制的鲁棒性,克服了滑模变结构控制系统的参数摄动和在外部干扰条件下容易产生抖振,达到了理想的控制效果。
关键词：变结构滑模控制 RBF神经网络 RBF等效滑模控制 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部