一种基于多特征自适应融合的运动目标跟踪算法  

A moving target tracking algorithm based on adaptive multiple cues fusion

作　　者：尹宏鹏[1,2] 柴毅[1] 匡金骏[1] 阳小燕[1] 

机构地区：[1]重庆大学自动化学院,重庆400044 [2]圭尔夫大学工程系

出　　处：《光电子．激光》2010年第6期917-923,共7页Journal of Optoelectronics·Laser

基　　金：国家"863"计划项目资助(2003AA132050);博士点基金资助项目(200806110016);国家留学基金委建设高水平大学资助项目;重庆大学"211工程"三期创新人才培养计划建设资助项目(S-09108);中央高校基本科研业务费(CDJZR10170010)

摘　　要：针对复杂背景下的运动目标跟踪问题,提出了一种基于多特征自适应融合的运动目标跟踪算法。通过构建目标与背景的图像特征分布方差的比值函数来衡量目标与背景间的区分度,采用各特征的区分度对特征集进行线性加权自适应表示运动目标并集成在基于核的跟踪方法中。为了克服模板更新过程中的漂移,通过计算前后相邻两帧间目标模型的相似度函数,对跟踪模板进行自适应更新。基于生物视觉认知理论,目标的颜色、边缘特征以及纹理特征被用来实现基于多特征自适应融合的运动目标跟踪算法。仿真实验表明:采用本文算法能有效地对复杂背景下的运动目标进行跟踪。A novel tracking algorithm based on adaptive multiple-cure fusion is proposed for moving target tracking under complex background.According to the discriminability between target and background,that is measured by two-class variance ratio,the multiple cues are combined by linear weighting to represent target and realize kernel-based tracking.In addition,an adaptive model updating mechanism is addressed to alleviate the mode drifts by the likelihood of the cues between two successive frames.According to biology vision theory,color,edge and texture cue are employed to implement the scheme.Experimental results show the effectiveness of the proposed method.

关 键 词：目标跟踪 核跟踪 多特征融合 模板更新 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]