2-RUUS机构性能分析与仿真  

Analysis and simulation of 2-RUUS mechanism

作　　者：张帅[1] 王振玉[1] 裴彩燕[1] 耿清甲[1] 

机构地区：[1]河北科技师范学院数学与信息科技学院,河北秦皇岛066004

出　　处：《河北科技大学学报》2010年第4期355-359,共5页Journal of Hebei University of Science and Technology

摘　　要：对新的2-RUUS机构进行机构位形分析,给出机构坐标系建立方式以及机构间各种尺寸关系的计算公式,利用虚设机构法求出偏心盘半径为8 cm和12 cm时机构的加速度性能图谱,最后利用OpenGL,在VC编程环境下给出机构的实体仿真,并得出了实体仿真加速度曲线,验证了前面的虚设机构法得出的性能指标图谱的正确性。2-RUUS mechanism＇s configuration is analysed, then the mechanism＇s coordinate system is established, and the formula relation of the mechansirn＇s size is given. By virtual mechanism method, 2-RUUS mechanism＇s acceleration performance atlas is drawn when the value of eccentric disk radius is proved to be 8 cm and 12 cm separately. By using OpenGL, the mecha- nism＇s entity simulation is given and the acceleration performance atlas is got. The result of simulation verifies the correctness of the acceleration performance atlas got by virtual mechanism method.

关 键 词：2-RUUS机构 位形分析 OPENGL 实体仿真 虚设机构法 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]