基于DSP气动伺服系统的智能模糊PID控制  

The intelligent fuzzy PID control of pneumatic servo system based on DSP

作　　者：鲍燕伟[1] 

机构地区：[1]南通纺织职业技术学院,江苏南通226007

出　　处：《液压与气动》2010年第7期29-32,共4页Chinese Hydraulics & Pneumatics

摘　　要：针对气动伺服系统的位置控制,提出一种高性能的气动伺服系统的设计方案,以TMS320LF2407DSP为平台,描述了气动伺服系统的基本结构和工作原理,对控制器进行了分析设计,软件则采用智能模糊PID控制理论,对其控制算法进行了重点分析。试验表明,该系统具有体积小、输出大、响应快和稳定性强的优点,从而拓宽了气动伺服技术的应用领域。

关 键 词：气动伺服 DSP 智能模糊PID控制 

分 类 号：TH138[机械工程—机械制造及自动化]