HMR3000在机器人姿态自控系统上的应用  

HMR3000 in Robot Posture on the Application of Automatic Control System

作　　者：文方[1] 黄钱飞[1] 

机构地区：[1]江西现代职业技术学院,江西南昌330095

出　　处：《自动化技术与应用》2010年第6期27-28,32,共3页Techniques of Automation and Applications

摘　　要：数字罗盘HMR3000体积小、质量轻,可输出三个方向上的姿态数据,能满足小型机器人姿态控制系统设计的要求。现给出HMR3000的输出数据系统的软/硬件设计及调试方案。系统可自动消除自差,减少机器人行走中繁琐的自差修正,大大增强了机器人的平稳度及航向准确性。Digital Compass HMR3000 has small size,light weight,can be exported in three directions on the attitude data,and can meet the mini-robot attitude control system design requirements.It gives the output of HMR3000 data systems hardware/software design and debugging programs.The system can automatically eliminate from the poor,reduce the robot walking in the cumbersome deviator greatly enhance the smooth degree of the robot and the heading accuracy.

关 键 词：数字罗盘 小型机器人 数据采集 姿态控制 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]