自组织模糊神经控制船舶自动舵研究  

Research of the ship autopilot with self-organizing fuzzy control

作　　者：程启明[1] 陈雪丽[1] 

机构地区：[1]东南大学

出　　处：《工业仪表与自动化装置》1999年第1期6-9,31,共5页Industrial Instrumentation & Automation

基　　金：船舶工业国防科技应用;基础研究基金

摘　　要：本文针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象，提出了一种神经网络的自组织模糊控制方法，文中给出了这种模糊神经网络的结构、知识表达。仿真结果表明此法控制性能良好。In View of the nonlinearity and time varying parameters of ship steering,a self-organizing fuzzy logic control method with a neural network is proposed.Its structure and knowledge presentation are accordingly given.The simulation results show the good control performance of the method.

关 键 词：船舶操纵 模糊神经网络 自组织控制 自动舵 

分 类 号：U664.36[交通运输工程—船舶及航道工程] TP273.22[交通运输工程—船舶与海洋工程]