控制方向未知的不确定非完整系统的控制器设计  

作　　者：马新[1] 

机构地区：[1]淮南师范学院数学与计算科学系,安徽淮南232001

出　　处：《淮南师范学院学报》2010年第3期9-13,共5页Journal of Huainan Normal University

摘　　要：应用递推积分反推技术设计鲁棒控制器,使得对这一类的不确定系统全局渐进调节。为了使得状态比例的有效应用和防止有限时间逃逸现象的产生,对系统的第一个子系统应用基于状态测量的切换控制从而得到渐进稳定。

关 键 词：不确定非完整系统 鲁棒非线性控制 积分反推 切换控制方案 全局渐进稳定 牛子伯曼增益 

分 类 号：O231.2[理学—运筹学与控制论]