GPS/INS组合系统中时间同步的模块化实现  

Modulari Practice of Time Synchronization in Integrated GPS/INS Systems

作　　者：朱智勤[1,2] 吴玉宏 羊远新[4] 

机构地区：[1]武汉大学测绘学院 [2]武汉大学地球空间环境与大地测量教育部重点实验室 [3]63869部队 [4]空军工程设计研究局

出　　处：《武汉大学学报（信息科学版）》2010年第7期830-832,836,共4页Geomatics and Information Science of Wuhan University

基　　金：武汉大学地球空间环境与大地测量教育部重点实验室开放研究基金资助项目(07-10);国家自然科学基金资助项目(40974003);国家863计划资助项目(2008AA12Z308);国家科技支撑计划资助项目(2008BAC35B04-5)

摘　　要：首先对现存的GPS/INS组合系统中不同的时间解决方案进行了分析。然后从模块化角度出发,利用NI公司的数据采集板卡和软件Labview,通过软硬件结合的方法搭建了一种方便灵活、低成本的时间同步模块。通过实验证实,应用于市面上常见的RS-232数据接口的低精度的微机械INS传感器也可以达到5 ms的同步精度。Firstly,the limitations and advantages of various existing time synchronization solutions of GPS/INS are investigated in this paper.From the angle of modularity,a flexible low-cost time synchronization solution using a DAQ card and Labview software of NI in the way of both hardware and software is proposed and implemented.The test shows that a synchronization accuracy of 5 ms was achieved when the test system was applied to synchronize a low-grade micro-electromechanical inertial measurement unit（IMU）,which only has an RS-232 data output interface.

关 键 词：GPS INS 组合系统 时间同步 模块化 

分 类 号：P228.41[天文地球—大地测量学与测量工程] P207[天文地球—测绘科学与技术]