基于CMOS数字摄像头检测路径的智能小车设计  

Design of Auto Route Identified Vehicle Model Based on CMOS

作　　者：毛堃[1] 樊月珍[1] 钱桦[1] 刘桂林[1] 

机构地区：[1]北京林业大学工学院,北京100083

出　　处：《微计算机信息》2010年第20期196-197,共2页Control & Automation

基　　金：中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(BJ-FU-YX2010-8)

摘　　要：以Freescale公司的MC9S12DG128作为系统的核心控制处理器,通过CMOS数字摄像头获取前方赛道信息,采用二值化法提取赛道黑线,通过采用特殊的算法来判断赛道的大致变化趋势,从而实现小车提前转向,并根据路况的不同而为小车分配以不同的速度。实验结果表明,小车能够稳定地自动寻线。Freescale MC9S12DG128 processor was used on an Auto Route Identified Vehicle Model. The vehicle model obtains the track image through a CMOS digital camera. It uses binarization method to get black line. Smart car analyzes the road conditions ahead through a specific algorithm so that it can easily adjust its velocity according to different conditions. The experimental results show that the method was reasonable.

关 键 词：单片机 CMOS数字摄像头 图像采集 速度 斜率 

分 类 号：TP302[自动化与计算机技术—计算机系统结构]