刘桂林

作品数：1被引量：2H指数：1
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供职机构：北京林业大学工学院更多>>
发文主题：单片机小车设计图像采集更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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基于CMOS数字摄像头检测路径的智能小车设计被引量：2
《微计算机信息》2010年第20期196-197,共2页毛堃 樊月珍 钱桦 刘桂林 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(BJ-FU-YX2010-8)
以Freescale公司的MC9S12DG128作为系统的核心控制处理器,通过CMOS数字摄像头获取前方赛道信息,采用二值化法提取赛道黑线,通过采用特殊的算法来判断赛道的大致变化趋势,从而实现小车提前转向,并根据路况的不同而为小车分配以不同的速...
关键词：单片机 CMOS数字摄像头 图像采集 速度 斜率 
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