实现无人驾驶时相关操纵件的设计  

Related Controlling Components Design for Pilotless Driving

作　　者：黄长礼[1] 张浩杰[1] 

机构地区：[1]中南大学交通运输工程学院

出　　处：《汽车与配件》2010年第27期38-39,共2页Automobile & Parts

摘　　要：本文以东风铁甲车为实验平台,通过分析原车的横、纵向控制机构,设计了一种基于同步直流电动机驱动的控制机构改装方案。The research is based on Dongfeng unmanned armored vehicle,and with analysis of the original car's horizontal,vertical control,a design based on the synchronous DC motor-driven control agency conversion program is given.

关 键 词：无人驾驶 设计 操纵件 时相关 纵向控制 电动机驱动 实验平台 改装方案 

分 类 号：U463.6[机械工程—车辆工程]