CANOpen协议的分析与研究  

作　　者：赵义[1] 

机构地区：[1]武汉科技大学中南分校信息工程学院,湖北武汉420023

出　　处：《中南论坛（综合版）》2010年第2期93-95,共3页Zhongnan Tribune

摘　　要：CANopen是CAN上的高层通信协议，本文通过对CANopen协议的四种的通讯模式的分析，比较过程数据对象PDO模式和服务数据对象模式在实现消息机制上的异同，并利用CANopen通信模型构造了电梯控制系统的基本框架模型，总结了CANopen协议的优缺点和适用场合。

关 键 词：CAN CANOPEN PDO SDO 

分 类 号：TP271[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]