大型泥水盾构开挖面平衡控制系统设计研究  

Research on Balance Control for Excavating Face of Large Slurry Shield

作　　者：宋蕴璞[1] 李万莉[1] 奚鹰[1] 

机构地区：[1]同济大学机械工程学院,上海200092

出　　处：《机电一体化》2010年第3期36-41,共6页Mechatronics

基　　金：上海市自然科学基金资助项目(06ZR14160)

摘　　要：分析了大型泥水盾构开挖面平衡系统的内部控制机理,研究了其开挖面平衡的控制方式,为其设计了相应的控制器,并结合泥水盾构的开挖面平衡控制系统的数学模型就所设计的模糊自适应PID控制器和数字增量式PID控制器进行了计算机仿真对比,得出模糊自适应PID控制器更能适应大型泥水盾构开挖面的平衡控制的结论。This paper analyzed the principle in the balance system of the excavating face of the large slurry shield and the control pattern of it. The computer simulation based on two designed controllers, numerical increment PID controller and fuzzy-self-adaptable-PID controller, is done in the paper. The conclusion of the simulation is that the fuzzy-self-adaptable-PID controller is more adaptable to the balance control for excavating face of the large slurry shield.

关 键 词：泥水盾构 开挖面平衡控制 数字增量式PID控制器 模糊自适应PID控制器 参数时变性 

分 类 号：U455.3[建筑科学—桥梁与隧道工程] TP273[交通运输工程—道路与铁道工程]