模糊自适应PID控制器

作品数：68被引量：440H指数：10
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基于模糊自适应PID控制器的夹具自适应控制研究
《模具技术》2024年第5期29-36,共8页王艳君 
西安欧亚学院技术培育专项项目(编号:OYGTS2021-002)。
为提高夹具自适应控制的稳定性和响应速度,以电磁无心夹具为研究对象,提出一种基于模糊自适应比例-积分-微分(proportion integration differentiation, PID)控制器的控制方法。首先构建夹具数学模型,然后结合模糊控制和PID控制的优势,...
关键词：模糊控制 (PID)控制 夹具自适应控制 控制器设计 
基于模糊自适应PID控制器的液压驱动主轴速度控制的研究被引量：10
《中国工程机械学报》2020年第6期516-520,共5页石晨迪 张语迟 
吉林省科技发展计划项目(20140311032YY)。
对液压驱动主轴速度的准确控制有助于提高产品的精度,本文在分析液压驱动主轴数学模型分析的基础上,设计了一种基于模糊自适应PID控制器的液压驱动主轴速度控制的研究。通过对液压驱动主轴变速器组速度控制系统进行研究,明确了其工作原...
关键词：液压驱动主轴 速度控制 PID 模糊自适应PID 液压马达 
煤矿刮板输送机自动校直控制技术研究被引量：10
《能源与环保》2020年第6期130-133,136,共5页雍建军 
为了满足综采工作面自动化要求,需将刮板输送机直线度控制在许可范围内,分析了煤矿刮板输送机自动校直技术,在刮板输送机构成及形态的基础上,分析了刮板输送机直线度控制误差以及检测误差。采用模糊自适应PID控制器系统,研究了刮板输送...
关键词：刮板输送机 直线度 控制误差 检测误差 模糊自适应PID控制器 仿真试验 
基于MATLAB模糊自适应工具箱的PID参数优化研究被引量：3
《南方农机》2020年第3期91-91,共1页寇明坤 
模糊控制理论是一类可用于复杂系统优化且具有鲁棒性的智能算法,模糊自适应工具箱为模糊控制理论的推广和应用提供了良好的工具。针对经典PID的局限性,利用模糊自适应工具箱对PID控制器参数进行优化。仿真结果表明:模糊自适应PID控制器...
关键词：PID控制器 模糊自适应PID控制器 MATLAB 参数优化 
基于模糊自适应PID的开关磁阻电机滞环-脉宽调制直接瞬时转矩控制被引量：10
《电机与控制应用》2019年第1期40-47,共8页程勇 曹晓晓 
陕西省科技厅工业公关项目(2016GY-064);陕西省重点实验室后补助资助项目(2014SSJ2002);陕西省教育厅专项项目(2013JK1002)
开关磁阻电机(SRM)具有转矩脉动较大的特点。提出一种结合滞环控制和脉宽调制(PWM)的直接瞬时转矩控制策略解决此类问题。分析了转矩在控制过程中出现大波动的机理,制订了单相区和换相区不同控制方法。考虑到转矩在不同条件下输出特性,...
关键词：开关磁阻电机 直接瞬时转矩控制器 模糊自适应PID控制器 脉宽调制 转矩脉动 
基于模糊自适应PID控制器的自动调压技术被引量：7
《燃气涡轮试验与研究》2017年第3期53-56,共4页周家林 敖永平 侯俊林 谭宗欣 孙海涛 
航空发动机模拟过渡态吹风试验是获取全尺寸进气道模拟过渡态出口流场特性的有效方法,试验中为精确控制进气道出口流量,需对抽气压力进行自动调节。提出采用具有控制精度高、鲁棒性强且能缩短系统进入稳态时间等特点的模糊自适应PID控制...
关键词：航空发动机 吹风试验 模糊控制 自动调压 PID控制 PLC控制器 过渡态 进气道 
分析模糊自适应PID控制器的设计及应用
《山东工业技术》2017年第7期8-8,共1页王忠超 
基于目前模糊自适应PID控制器设计应用过程中存在的问题影响,文章分析了模糊自适应PID控制器设计应用现状与优化设计过程,并提出了设计技术作用于系统仿真方式方法,其目的是为相关建设者提供一些理论依据。
关键词：模糊模型 PID控制器 MATLAB/Simulink环境 系统仿真分析 
基于粒子群优化的模糊自适应PID控制器的应用
《河南城建学院学报》2016年第3期80-83,共4页刘涛 刘庆运 蒋雅芬 
针对拆除机器人机械臂液压系统存在控制对象模型难以建立、时变性和非线性等特性,采用粒子群算法优化模糊控制器,从而整定PID参数。研究结果表明,相比传统的PID控制器,基于PSO优化的自适应模糊PID控制器具有无超调、稳态精度高等特点。
关键词：拆除机器人 液压系统 粒子群算法 自适应模糊PID控制器 
模糊自适应PID控制器在磁粉制动器加载系统中的应用研究被引量：4
《机电工程》2016年第2期217-220,共4页薛超 白国振 
上海市自然科学基金资助项目(12ZR1420700)
针对磁粉制动器在扭矩加载时,由于磁阻的磁滞、磁通的饱和性和磁导率的非恒定性,造成的加载精度低和系统响应滞后等问题,对磁粉制动器加载控制方法进行了研究,使用Matlab/Simulink设计了一种模糊自适应PID控制器,利用模糊规则在线对PID...
关键词：模糊自适应PID控制器 磁粉制动器 扭矩加载 蜗轮蜗杆减速器 
基于模糊自适应PID控制器的空气悬架控制策略研究被引量：4
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2015年第5期934-938,共5页詹长书 程崇 孙世磊 
国家自然科学基金项目资助(批准号:51405075)
空气悬架可以根据车辆振动情况改变悬架控制力,从而提高车辆的乘坐舒适性和道路友好性.为了提高车辆的行驶平顺性,利用Matlab/Simulink建立了1/4空气悬架模型和控制器,控制器通过模糊控制对PID控制器参数进行自整定,对PID的控制量加以...
关键词：空气悬架 模糊自适应PID控制 操纵稳定性 车身加速度 
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