Design of an Adaptive Particle Filter Based on Variance Reduction Technique  

作　　者：ZHANG Gong-Yuan CHENG Yong-Mei YANG Feng PAN Quan LIANG Yan 

机构地区：[1]Department of Automation, Northwestern Polytechnical University, Xi′an 710072, P. R. China

出　　处：《自动化学报》2010年第7期1020-1024,共5页Acta Automatica Sinica

基　　金：Supported by National Natural Science Foundation of China （60634030 60702066）; Aerospace Science Foundation （20090853013）; Doctoral Program Foundation of China（20060699032）

关 键 词：粒子滤波器 非线性状态 估计方法 精度 

分 类 号：TP277[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN721.3[自动化与计算机技术—控制科学与工程]