喷射混凝土机器人的多功能设计与实现  

Design and realization on multifunctional shotcrete robot

作　　者：李云江[1] 李锦[1] 张辉[1] 

机构地区：[1]山东建筑大学机电工程学院,山东济南250101

出　　处：《建筑机械》2010年第7期65-67,72,共4页Construction Machinery

基　　金：山东省科技厅科技发展计划项目(021050103)

摘　　要：针对喷射混凝土机器人存在的问题,对产品的机械结构和控制系统等各种功能部分进行模块化划分,基本实现了喷射混凝土机器人的多功能化,扩大了其适用性,并完全满足喷射混凝土工艺,具有一定的应用价值。

关 键 词：喷射混凝土 机器人 多功能 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]