舵阻摇H_∞控制器的设计  

DESIGN OF RUDDER ROLL DAMPING CONTROLLER

作　　者：杨承恩[1] 贾欣乐[1] 

机构地区：[1]大连海事大学

出　　处：《中国造船》1999年第1期37-45,共9页Shipbuilding of China

摘　　要：舵阻摇的效果对船舶水动力参数敏感，Ｈ_∞控制器对模型不确定性具有良好的适应性。本文设计了一种基于并联控制模式的舵阻摇Ｈ_∞控制器。模拟海上航行条件的计算机仿真表明该控制器具有良好的鲁棒特性。Rudder roll damping is sensitive to hydrodynamic of ships. H_∞ control is very useful for this kind of model uncertainty. In this paper, an H_∞ controller based on parallel control mode is designed to overcome the perturbation of ship dynamic parameters. The seaway simulation results show that the controller design is successful.

关 键 词：舵 舵阻摇 控制系统 设计 

分 类 号：U664.36[交通运输工程—船舶及航道工程]