舵阻摇

作品数：9被引量：36H指数：2
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基于干扰观测器的舵阻摇PID控制被引量：1
《船电技术》2013年第7期23-26,共4页巩舒超 宋立忠 田英俊 
以船舶运动的横摇模型为研究对象,在常规PID控制器的基础上设计海浪干扰观测器,实现对海浪干扰的等效补偿,增强舵阻摇PID控制器的鲁棒性。仿真结果表明本文方法的有效性。
关键词：干扰观测器 PID 舵阻摇 
舰船舵阻摇技术的研究现状及展望被引量：5
《舰船科学技术》2007年第4期22-26,共5页葛德宏 高启孝 陈永冰 李安 
国家自然科学基金资助课题(40376011)
综述了舵阻摇技术的产生及国内外舰船舵阻摇技术的发展现状,重点描述了各种舵阻摇控制算法,介绍了国外定型的舵阻摇产品,并对舵阻摇今后研究的重点进行了展望。
关键词：舰船 舵 舵阻摇 
基于ANFIS的舵阻横摇系统被引量：2
《南京航空航天大学学报》2006年第B07期112-115,共4页田园 杨承恩 
在MATLAB环境下建立了舵阻摇系统的非线性模型．基于所建立的非线性模型和ANFIS控制算法进行了仿真实验。运用Simulink工具箱得到仿真曲线．通过仿真曲线可以看出此控制器具有良好的鲁棒性能．通过对比减摇前后的仿真曲线得出,ANFIS算...
关键词：舵阻摇 神经网络 自适应神经模糊推理系统(ANFIS) 
不对称信息理论在船舶运动控制中的应用被引量：9
《中国造船》2006年第1期55-59,共5页张显库 
本文介绍了不对称信息理论,并针对舵阻摇控制系统,通过简化鲁棒控制算法和改进舵机执行机构性能,增加信息的传递量,在提高系统鲁棒性能的基础上,使该算法成为实际工程上可用的算法。闭环增益成形算法采用闭环系统中具有工程意义的参数...
关键词：船舶、舰船工程 不对称信息理论 舵阻摇 闭环增益成形 舵机 
船舶工程
《交通建设与管理》2002年第10期53-62,共10页
关键词：船舶工程 关键词 船舶力学 建模预报 中国修船 力控减摇鳍 极短期 中国造船 拖曳系统 舵阻摇 
船舶舵阻摇技术的回顾与展望被引量：5
《世界海运》2002年第4期4-7,共4页杨承恩 田园 毕英君 
首先论述了减摇的必要性及现在常用的几种减摇技术,然后介绍了舵阻摇的产生以及到目前为止国内外关于舵阻摇技术的发展状况,指出了舵阻摇技术目前所遇到的困难,并对它的今后的应用前景做了展望。
关键词：减摇技术 舵阻摇 船舶控制 减摇装置 
几种舵阻摇控制模式的比较被引量：2
《大连海事大学学报》1999年第A00期8-14,共7页杨承恩 贾欣乐 
说明舵阻摇系统对船舶水动力参数有高度敏感性，而Ｈ∞控制器则对于这类模型不确定性具有良好的适应性，讨论了基于不同控制的三种Ｈ∞控制器，并对通过模拟海上航行条件的计算机仿真结果进行了比较。
关键词：舵阻遥 自动舵 H∞控制 控制模式 船舶 
舵阻摇H_∞控制器的设计被引量：14
《中国造船》1999年第1期37-45,共9页杨承恩 贾欣乐 
舵阻摇的效果对船舶水动力参数敏感，Ｈ_∞控制器对模型不确定性具有良好的适应性。本文设计了一种基于并联控制模式的舵阻摇Ｈ_∞控制器。模拟海上航行条件的计算机仿真表明该控制器具有良好的鲁棒特性。
关键词：舵 舵阻摇 控制系统 设计 
一种舵阻摇 H_∞ 控制器的设计被引量：2
《大连海事大学学报》1998年第1期29-34,共6页杨承恩 贾欣乐 毕英君 
DANNISH RESEARCH ACADEMY 的资助
设计了一种Ｈ∞控制器，可以解决舵阻摇系统对船舶结构及参数具有高度敏感性这个问题．模拟海上航行条件的计算机仿真表明该控制器具有良好的鲁棒特性．
关键词：舵阻摇 船舶 H∞控制器 设计 横摇 
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