基于ANFIS的舵阻横摇系统  

Rudder Roll Damping Control Based on Adaptive Neural-Fuzzy Inference System

作　　者：田园[1] 杨承恩[2] 

机构地区：[1]大连海事大学自动化研究中心,大连116026 [2]大连海事大学自动化与电气工程学院,大连116026

出　　处：《南京航空航天大学学报》2006年第B07期112-115,共4页Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics

摘　　要：在MATLAB环境下建立了舵阻摇系统的非线性模型．基于所建立的非线性模型和ANFIS控制算法进行了仿真实验。运用Simulink工具箱得到仿真曲线．通过仿真曲线可以看出此控制器具有良好的鲁棒性能．通过对比减摇前后的仿真曲线得出,ANFIS算法对于舵阻摇系统的拉制有效,减摇率为23%左右,减摇效果较好。In the MATLAB environment,the nonlinear model of the rudder roll damping system is presented by Compling S function in MATLAB. Based on the proposed nonlinear dynamics, ANFIS is used to implement rudder roll damping control, and simulation curves are obtained by simulink toolbox. Simulation results show that ANFIS is effective and the roll reduction rate is about 23%.

关 键 词：舵阻摇 神经网络 自适应神经模糊推理系统(ANFIS) 

分 类 号：U661[交通运输工程—船舶及航道工程]