几种舵阻摇控制模式的比较  

作　　者：杨承恩[1] 贾欣乐[1] 

机构地区：[1]大连海事大学轮机工程研究所

出　　处：《大连海事大学学报》1999年第A00期8-14,共7页Journal of Dalian Maritime University

摘　　要：说明舵阻摇系统对船舶水动力参数有高度敏感性，而Ｈ∞控制器则对于这类模型不确定性具有良好的适应性，讨论了基于不同控制的三种Ｈ∞控制器，并对通过模拟海上航行条件的计算机仿真结果进行了比较。

关 键 词：舵阻遥 自动舵 H∞控制 控制模式 船舶 

分 类 号：U661.32[交通运输工程—船舶及航道工程]