一种舵阻摇 H_∞ 控制器的设计  

The design of one kind of RRD H ∞ controller

作　　者：杨承恩[1] 贾欣乐[1] 毕英君 

机构地区：[1]大连海事大学轮机工程研究所

出　　处：《大连海事大学学报》1998年第1期29-34,共6页Journal of Dalian Maritime University

基　　金：DANNISH RESEARCH ACADEMY 的资助

摘　　要：设计了一种Ｈ∞控制器，可以解决舵阻摇系统对船舶结构及参数具有高度敏感性这个问题．模拟海上航行条件的计算机仿真表明该控制器具有良好的鲁棒特性．In this paper, a H ∞ controller is designed to solve the problem which is that the effective of the rudder roll damping for ship hydrodynamic is highly sensitivity. The sea way simulation had been done to present that the controller is robustness.

关 键 词：舵阻摇 船舶 H∞控制器 设计 横摇 

分 类 号：U661.321[交通运输工程—船舶及航道工程] TP332.3[交通运输工程—船舶与海洋工程]