RoboCup小型组足球机器人系统及相关技术研究  

A Survey on Small-size RoboCup Robot Soccer Technology

作　　者：胡超[1] 李永新[1] 马孟超[1] 

机构地区：[1]中国科学技术大学精密机械与精密仪器系,安徽合肥230027

出　　处：《机器人技术与应用》2010年第2期43-48,共6页Robot Technique and Application

摘　　要：RoboCup机器人足球比赛作为在世界上最有影响力的机器人赛事之一,备受推崇。同时作为多智能体研究的标准实验任务,已经成为人工智能的研究焦点。本文综述了RoboCup机器人足球赛的发展概况和小型组足球机器人系统,对小型组足球机器人的各子系统和相关关键技术进行较为详细的分析和比较,最后对小型组机器人足球技术的发展趋势进行了分析和展望。RoboCup is one of the most influential robot soccer games and an important test platform for AI, robotics and related fields. This paper made a brief survey of RobCup robt soccer game and introduced the system of soccer robot in summary. The subsysstem and related key techniques of small-size robot were analyzed and comoared in detail,Finally,this paper described the trend of small-size Robocup.

关 键 词：足球机器人 小型组 多智能体 协作 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]