用于搭载船舶除锈清洗器的大型爬壁机器人  

Large Wall Climbing Robots for Boarding Ship Rust Removal Cleaner

作　　者：衣正尧[1] 弓永军[1,2] 王祖温[1] 王兴如 张增猛[2] 

机构地区：[1]大连海事大学船舶机电装备研究所,辽宁大连116026 [2]浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,浙江杭州310027 [3]中远船务工程集团有限公司,辽宁大连116113

出　　处：《机器人》2010年第4期560-567,共8页Robot

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50805011);交通部基础研究项目(225030);中远船务工程集团总公司重大项目(G2-07-0060)

摘　　要：用于搭载船舶除锈清洗器的大型爬壁机器人(WCRSRR)具有搭载负载大、本体重的特点.本文综述了国内外关于WCRSRR的研究,分析了WCRSRR研究中面临的问题,总结了其关键技术,并预测了其发展趋势.The wall climbing robot for boarding ship rust removal cleaner（WCRSRR） has the characteristics of big loading and heavy robot body.Research status of WCRSRR is reviewed,the main problems are analyzed,the key technologies are summarized,and the development trend is predicted.

关 键 词：船舶壁面除锈 清洗器搭载 爬壁机器人 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]