机器人足球比赛策略仿真系统的开发  

作　　者：洪炳熔[1] 薄喜柱[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学计算机系智能机器人研究室

出　　处：《计算机应用研究》1999年第3期65-68,共4页Application Research of Computers

基　　金：国家863计划

摘　　要：多智能体系统（Ｍｕｌｔｉ－ＡｇｅｎｔＳｙｓｔｅｍ）是近来在智能机器人领域兴起的一个新课题。它主要研究多机器人在各种不利的环境条件下，如何相互配合和合作来达到某一目的。微机器人世界杯足球比赛（ＭＩＲＯＳＯＴ）为研究多智能体系统提供既经济又典型的实验场地。本文主要讨论机器人足球比赛所必需的比赛策略及其计算机仿真。本文首先描述了机器人足球比赛几何建模与动态建模，其次提出足球机器人的基本行为与动作仿真，最后讨论了机器人足球比赛策略及其计算机仿真。

关 键 词：机器人足球比赛 智能机器人 仿真系统 MAS 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]