CANOpen协议的分析与研究  

作　　者：赵义[1] 

机构地区：[1]武汉科技大学中南分校,湖北武汉420023

出　　处：《软件导刊》2010年第6期108-109,共2页Software Guide

摘　　要：CANopen是CAN上的高层通信协议,通过对CANopen协议的4种通讯模式的分析,比较过程数据对象PDO模式和服务数据对象模式在实现消息机制上的异同,并利用CANopen通信模型,构造了电梯控制系统的基本框架模型。最后总结了CANopen协议的优缺点和适用场合。

关 键 词：CAN CANOPEN PDO SDO 

分 类 号：TP393.04[自动化与计算机技术—计算机应用技术]