基于RBFN及模糊决策的多模型直接自适应控制  

Multi-Model Direct Adaptive Control Based on RBFN and Fuzzy Decision

作　　者：陈小红[1] 钱积新[2] 

机构地区：[1]同济大学CIMS研究中心,上海200092 [2]浙江大学工业控制技术研究所,杭州310027

出　　处：《控制理论与应用》1999年第1期100-104,共5页Control Theory & Applications

摘　　要：继基于RBF网络的直接自适应控制研究与应用[3～ 5] 后 ,针对强非线性及工作点变化的实际问题提出径向基函数网络 (RBFN)多逆模型自适应控制策略 .对单输出对象给出一种简捷有效的控制策略 ,随之开发出一个一般的基于模糊规则的多逆模型信息综合控制策略 .该策略既具多逆模型控制的高精度 ,又具单一模型的整体性 ,从根本上消除多个逆模型控制方法的切换振荡问题 .在CSTR仿真中对两种方法做出对比研究 ,进一步证实各自优点 .Aiming at the practical plants with strong nonlinear characteristics or changing operating points,this paper proposes two multi model adaptive control strategies based on RBF networks,continuing the work in papers [3～5] .A simple multi model control strategy for SISO and another control strategy based on fuzzy logic are developed. The latter has both the advantages of high quality of multi model method and the smoothness of single model method.It eliminates the disadvantages that model switch brings about.Simulation results to CSTR demonstrate the above properties.

关 键 词：RBFN 模糊决策 多模型 自适应控制 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]