多指标的连续预测控制系统设计  

Multi-Objective Design of Continuous Time Predictive Control

作　　者：刘兵[1] 冯纯伯[2] 薛禹胜[3] 

机构地区：[1]电力自动化研究院系统所,南京210003 [2]东南大学自动化研究所,南京210096 [3]电力自动化研究院,南京210003

出　　处：《控制理论与应用》1999年第1期117-119,126,共4页Control Theory & Applications

基　　金：国家自然科学基金!( 6 93 3 40 10 );河南省教委自然科学基金

摘　　要：本文对多指标的连续预测控制系统设计进行讨论 .在设计时除保留连续系统预测控制基本特点外 ,同时考虑干扰、未建模动态等对系统的影响 。In this paper,the multi objective design of continuous time predictive control is studied.Under condition that the essential features of continuous time predictive control are retained,the continuous time predictive control system is designed directly by considering the effectiveness of noises,uncertainty and interaction between output errors and control signals,and the robust stability of closed loop system is enhanced.

关 键 词：预测控制 谱分解 鲁棒设计 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] O231[自动化与计算机技术—控制科学与工程]