基于FNN的板球系统轨迹控制方案  

Scheme for Trace Control of Ball and Plate System

作　　者：赵艳花[1] 张伟明[1] 

机构地区：[1]洛阳理工学院电气工程与自动化系,河南洛阳471023

出　　处：《自动化博览》2010年第8期92-93,共2页Automation Panorama1

摘　　要：基于视觉的板球系统是一个典型的多变量、非线性控制对象,本文针对该系统的基本位置控制和轨迹控制问题,提出了模糊多变量控制方法并结合神经网络控制方案,仿真实验结合实际系统实验均实现了其对位置控制和任意运动轨迹控制,验证了控制效果。Vision-based ball and plate system is a typical multi-variable nonlinear system. For the position and trace control of this system, in this paper we propose a fuzzy multi-variable control method combined neural networks. The simulation result and real system result of position and trace control shows that our scheme has good performance.

关 键 词：板球系统 轨迹控制 模糊多变量控制 

分 类 号：TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]