基于内模PID控制器的时延网络控制系统的保稳定性设计  

Stability Design of Delay Network Control System Based on Internal Model Control-PID Controller

作　　者：赵国材[1] 王昊轶[1] 

机构地区：[1]辽宁工程技术大学电气与控制工程学院,辽宁葫芦岛125105

出　　处：《计算机系统应用》2010年第8期104-107,69,共5页Computer Systems & Applications

基　　金：辽宁工程技术大学研究生科研项目(Y200900404)

摘　　要：网络控制系统中存在的随机时延会导致系统的性能变差甚至不稳定。通过对随机时延的分析,建立了一个基于内模PID控制原理的网络控制系统模型,并以工业过程控制中经常用到的二阶对象为控制对象,完成了网络环境下的内模PID控制器的设计。仿真对比表明,该控制器对系统性能进行了补偿,保证了系统具有良好的稳定性能。The performance of networked control systems becomes poor and unstable due to the stochastic delay.To solve the problem,the controller based on IMC-PID principle is designed for the second-order system.The controller guarantees the system＇s performances in stability and its robustness.The example illustrates the effectiveness of the controller.

关 键 词：网络控制 内模PID控制 网络诱导时延 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]