基于逆误差补偿的非线性导弹控制器设计  

Controller design based on nonlinear missile dynamic inverse error compensate

作　　者：杨志峰[1] 雷虎民[1] 李庆良[1] 徐欣中[1] 徐剑芸[2] 

机构地区：[1]空军工程大学导弹学院,陕西三原713800 [2]中国空空导弹研究院总体所,河南洛阳471009

出　　处：《飞行力学》2010年第4期54-58,共5页Flight Dynamics

基　　金：航空科学基金资助(20090196005)

摘　　要：提出了一种基于动态逆在线误差补偿的非线性导弹动态逆控制设计方案。首先运用动态逆的双阶段设计方法设计了导弹的逆控制器,第一阶段采用动态逆方法设计快回路控制器实现对滚转、偏航和俯仰三个通道角速度的跟踪;第二阶段实现慢回路对滚转角、侧滑角和迎角的跟踪;然后,设计了具有补偿信息,并用于在线补偿动态逆误差的控制方案,并将其应用于导弹控制系统的设计中以增强其鲁棒性。通过仿真分析,验证了该方法的有效性。The control scheme based on nonlinear missile dynamic inverse on-line error compensation is developed.The missile controller is proposed by using two-stage control method.The first stage is designed a fast loop controller using the dynamic inverse to ensure the performance of the roll rate,yaw rate and pitch rate tracking command.The second stage is to realize the tracking roll angle,slide angle and attack angle of a missile.Then an on-line compensate control scheme based on dynamic inverse error is designed to enforce the rubostness of the missile control system.The simulations result shows the effectiveness of the control method.

关 键 词：导弹 动态逆控制 自适应逆控制 在线补偿 

分 类 号：TJ765[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]