多功能喷射混凝土机器人控制系统研究  

Study on the Control System of Multifunctional Shotcrete Robot

作　　者：李云江[1] 窦美宁 张辉[1] 郭祥乾[1] 

机构地区：[1]山东建筑大学机电工程学院,山东济南250101 [2]烟台工程职业技术学院数控技术系,山东烟台264006

出　　处：《铜业工程》2010年第2期66-69,共4页Copper Engineering

基　　金：山东省科技厅科技发展计划项目(021050103)

摘　　要：针对喷射混凝土机器人存在的问题,对产品的机械结构和控制系统进行模块化重新划分、构造,基本实现了喷射混凝土机器人的多功能化。本文介绍了无线遥控控制系统的设计与实现,包括输入信号采集电路板、无线发送模块、无线接收模块以及输出控制电路板。To counter the main shortcomings of spray concrete,the products of mechanical structure,control systems and other parts of the modular function are re-plotted and restructured.The robot＇s multiple function features is basically achieved.This paper introduces the design and implementation of the wireless remote control system,including input signal acquisition board,the wireless transmission module,wireless receiver modules and output control circuit board.

关 键 词：喷射混凝土 机器人 控制系统 

分 类 号：TD403[矿业工程—矿山机电]