基于单片机的全位置自动焊接装置及焊速控制  

All-Position Automatic Welding Systems Based on SCM and Welding Velocity Control

作　　者：张爱华[1] 王彦庆[1] 

机构地区：[1]兰州理工大学电气工程与信息工程学院,甘肃兰州730050

出　　处：《电气自动化》2010年第4期55-58,共4页Electrical Automation

摘　　要：本全位置焊接系统是以C8051F020单片机作为控制芯片,通过数字伺服系统、PI以及软件控制,实现电机的启动、停止、行进速度和焊缝的跟踪。同时,利用单片机对传感器反馈信息的再处理,达到精确控制的目的,完成焊接的基本要求。焊接速度的控制,系统采用微机控制数字直流伺服系统对电机进行控制,实现精确调速。The hardware kernel of automatic welding control system uses the C8051F020 and a digitized servo system,PI and software control were adopted,so,realized the start,stop,velocity control to the motor and weld joint tracking.At the same time,using SCM re-treat the feedback information from the sensors,to achieve the purpose of precise control,completed the basic requirements for welding.As for control of welding speed,DC servo system that is controlled by SCM is used,to achieve the precise speed control.

关 键 词：全位置焊接 数字伺服系统 电机调速 

分 类 号：TG409[金属学及工艺—焊接] TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]