数字伺服系统

作品数：118被引量：228H指数：8
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数字伺服系统机械谐振频率偏移现象机制分析及实验研究
《机床与液压》2022年第14期40-45,共6页张军 陈扬洋 张杰 杨明 
科技部重点研发计划工业机器人伺服电机与驱动产品性能优化(2017YFB1300800)。
高刚度的伺服系统在柔性传动机构中极易引起机械谐振。为提高系统的鲁棒性,通常采用自适应陷波滤波器,但会产生机械谐振频率偏移现象,无法快速实现振动抑制。基于此现象,从系统阻尼、离散化周期以及陷波器串入3个角度对机械谐振频率的...
关键词：伺服系统 谐振抑制 离散控制 陷波滤波器 
雷达数字伺服系统的设计及实现
《中国科技纵横》2019年第4期43-44,共2页杨才文 吴志毅 徐秀会 
介绍了基于DSP+CPLD为处理核心数字伺服系统在雷达中整体方案设计,阐明了交流数字伺服系统原理,给出了APR、ASR和ACR电路的模型、该处理器的全数字化交流伺服系统原理框图和程序设计。实验结果表明:该系统结构紧凑,具有良好的动态和静...
关键词：三相交流永磁同步电机 DSP TMS320F2407 智能功率模块 
一种节能注塑机的数字伺服系统的研究与开发被引量：1
《机床与液压》2014年第15期138-141,107,共5页李秋林 张平 张翊诚 
广东省引进创新科研团队计划资助项目(201001G0104781202);广东省数控一代项目(2012B011300046)
针对传统注塑机耗能大、效率低等缺点,提出了一种基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)的智能化数字伺服控制系统,采用传统PID与模糊控制相结合的闭环控制策略,实现注塑机绿色节能、高精度、智能化。在MATLAB/Simulink环境...
关键词：注塑机 数字信号处理器 现场可编程门阵列 模糊控制 
基于DSP和FPGA的全数字永磁同步电机伺服系统的设计被引量：5
《电机与控制应用》2014年第3期28-31,共4页纪艳华 钱佳利 
上海高校青年教师培养资助计划(shyc006)
采用数字信号处理器和现场可编程门阵列,结合矢量控制策略设计了一种新型的全数字永磁同步伺服系统。在分析矢量控制策略的基础上,介绍了系统的硬件和软件设计方法。试验结果表明,该系统不仅结构简单,而且实时性强,具有良好的动态性能。
关键词：永磁同步电机 全数字伺服系统 数字信号处理器 现场可编程门阵列 矢量控制 
基于DSP交流伺服系统的硬件设计
《中国科技博览》2014年第3期396-397,共2页陈华勤 
本系统是基于DSP的全数字伺服系统。DSP采用美国Ⅱ公司最新的高性能的电机控制处理器TMS320F2812，是目前国际市场上最先进、功能最强大的32位定点D舛占片，它具有功耗小、性能高，运算速度快，数据和程序存储器容量大，AD采样和处理精...
关键词：交流伺服系统 DSP 硬件设计 TMS320F2812 全数字伺服系统 控制处理器 程序存储器 国际市场 
CINRAD/SA数字交流伺服系统调试和维修方法被引量：11
《气象科技》2013年第5期825-831,共7页潘新民 王全周 
河南省气象局气象科学技术研究项目"新一代天气雷达站级综合业务监控"(Z201310)资助
总结了CINRAD/SA雷达交流变频数字伺服系统技术特点和交流变频数字伺服系统的主通道信号流程、监控信号流程、变频器信号流程,根据监测信息、报警信息、关键点参数,从位置环、速度环、加速度环3个方面探讨了CINRAD/SA雷达交流变频数字...
关键词：交流变频数字伺服系统 变频器 信号流程 故障定位 
数字伺服技术在板坯连铸机振动系统中的应用被引量：1
《酒钢科技》2012年第3期277-283,共7页杨树成 
以数字伺服技术为核心元件,用四台伺服电机及其滚珠丝杠代替原机械四连杆多点传动的正玄振动装置,通过优化函数计算出工艺要求需要的基本波形,振动台结晶器在数字伺服缸作用下按设定的波形上下振动,完成非正玄仿弧振动全过程。自改造以...
关键词：正玄振动系统 数字伺服系统 非正玄振动系统 
应用模块型电流传感器监测电流以优化电机控制
《磁性元件与电源》2012年第7期136-139,共4页鲁思慧 
本文以模块型电流传感器在数字伺服驱动器电流检测环设计中的应用为例作重点分析，并以对交流数字伺服系统驱动器的主要构建作说明。
关键词：数字伺服系统 检测环 电流传感器 
新型全数字交流伺服系统的研究与设计被引量：1
《电机技术》2012年第3期20-22,共3页纪艳华 张仁杰 刘晓莉 
上海远程教育集团学科研究课题(JF1106);上海高校青年教师培养资助计划(shyc006)
采用数字信号处理器(DSP)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)设计了一种新型全数字永磁同步伺服系统,介绍了系统的硬件和软件设计方法。试验结果表明:该系统结构简单,实时性强,具有良好的动态性能。
关键词：永磁同步电机 全数字伺服系统 数字信号处理器 复杂可编程逻辑器件 矢量控制 
基于TMS320F2812的某型光电跟瞄平台控制电路设计被引量：2
《现代电子技术》2012年第4期185-187,194,共4页杨萍 
为了实现光电跟瞄平台的控制回路功能,通过分析其系统构成以及伺服平台控制器进行数字化设计的必要性,提出了基于TMS320F2812的一种全数字稳定平台伺服系统的设计,实现了DSP数字电路和电机驱动电路的设计验证工作。试验结果表明该电路...
关键词：TMS320F2812 稳定平台 数字伺服系统 DSP 
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