随机线性重复过程的鲁棒L_2-L_∞滤波  

Robust L_2-L_∞ filtering of stochastic linear repetitive processes

作　　者：佟亮[1] 齐迹[1] 祁晓钰[2] 

机构地区：[1]齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院,黑龙江齐齐哈尔161006 [2]齐齐哈尔大学通信与电子工程学院,黑龙江齐齐哈尔161006

出　　处：《计算机工程与应用》2010年第24期206-209,216,共5页Computer Engineering and Applications

基　　金：黑龙江省教育厅科研项目(No.5040299310224)~~

摘　　要：针对随机线性重复过程,研究了其鲁棒L_2-L_∞滤波问题。基于线性矩阵不等式技术推导了该随机线性重复过程均方渐近稳定以及鲁棒L_2-L_∞全阶滤波器存在的充分条件,并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题。所设计的滤波器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号,重复过程的L_2-L_∞性能指标小于一定值γ。仿真实例证实了该设计方法的有效性。The paper investigates the problem of L2-L∞ filtering for a class of stochastic linear repetitive processes.Attention is focused on the design of full-order filter guaranteeing mean-square asymptotical stable of stochastic linear repetitive processes and a prespecified L2-L∞ performance γ for the filtering error processes with respect to all energy-bounded input signals.Sufficient conditions are proposed in terms of linear matrix inequality,and the corresponding filter design is cast into a convex optimization problem.A numerical example illustrates the effectiveness of the proposed design scheme.

关 键 词：随机线性重复过程 L2-L∞滤波 线性矩阵不等式 参数不确定性 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]