反辐射无人机导航路径规划模型研究  

Research on Path Planning Model for Anti-radar Unmanned Aerial Vehicle

作　　者：陆耀宾[1] 邓桂龙[2] 李明忠[3,4] 

机构地区：[1]南京电子技术研究所,江苏南京266071 [2]空军指挥学院作战模拟实验室,北京100089 [3]空军装备研究院装备总体论证研究所,北京100076 [4]空军武器装备体系研究国防科技重点实验室,北京100076

出　　处：《指挥控制与仿真》2010年第4期35-37,55,共4页Command Control & Simulation

摘　　要：反辐射无人机作为近年来受到世界各国广泛关注的新型信息化武器,其导航路径规划研究也成为了反辐射无人机应用研究领域的热点之一。针对反辐射无人机的导航路径规划问题,在对导航路径规划相关概念进行系统阐述的基础上,重点分析了反辐射无人机导航路径规划航向选择和航行剖面选择的影响因素,提出了航向选择和航行剖面选择约束条件。最后,给出了反辐射无人机导航路径规划的航向选择模型和航行剖面选择模型。Anti-radar unmanned aerial vehicle（UAV） is a new type informationization weapon and is widely concerned by each country in recent years.Its path planning becomes one of the key research areas in anti-radar UVA application field.Aimed at the path planning problem of UAV,on the base of introducing the concepts relating to path planning,influence factors of UAV course and navigation section choosing ware analyzed,the restrictions of them ware provided.Lastly,the UAV course and navigation section choosing models ware given respectively.

关 键 词：反辐射无人机 路径规划 模型 

分 类 号：E926.399[军事—军事装备学] E917[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]