多变量系统的基于高频增益矩阵分解的直接型模型参考自适应控制  

Direct model reference adaptive control of multi-variable systems based on high-frequency gain matrix decomposition

作　　者：杨妍妍[1] 高齐圣[1] 张嗣瀛[2] 

机构地区：[1]青岛大学经济学院,山东青岛266071 [2]东北大学信息科学与工程学院,沈阳110004

出　　处：《控制与决策》2010年第8期1225-1229,1236,共6页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目(70571041);山东省泰山学者建设工程项目

摘　　要：针对相对阶为2的多变量系统,利用高频增益矩阵分解,在适当的假设下,建立了新的参数模型,设计出具有未规范化自适应律的直接型模型参考自适应控制器,保证了闭环系统所有信号的有界性和跟踪误差的收敛性.仿真实例验证了控制方案的有效性.For multi-variable systems with relative degree two,by using high-frequency gain matrix decomposition,a new parametric model is established,and a direct model reference adaptive controller with a unnormalized adaptive law under some appropriate assumptions is designed,which guarantees the boundedness of all the signals of the closed-loop system and the convergence of the tracking error.A simulation example shows the effectiveness of the control scheme.

关 键 词：多变量系统 高频增益矩阵分解 模型参考自适应控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]