基于DNA计算的焊接机器人路径规划算法  

DNA calculation-based algorithm for welding robot route planning

作　　者：陈亮[1] 宋玉阶[1] 

机构地区：[1]武汉科技大学信息科学与工程学院,湖北武汉430081

出　　处：《武汉科技大学学报》2010年第4期431-435,共5页Journal of Wuhan University of Science and Technology

基　　金：湖北省教育厅重点研究项目(D200711003)

摘　　要：为寻求焊接机器人作业过程路径优化问题,运用DNA算法,提出焊接机器人路径规划的有效算法,通过算例证明了方法的有效性。Aimed at the unreasonable sequence of welding robot operation,this paper,making use of DNA computation,proposes an algorithm for welding robot route planning,which optimizes the path of welding robot.The validity of the algorithm is verified by an example.

关 键 词：焊接机器人 路径规划 DNA计算 TSP问题 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] Q78[自动化与计算机技术—控制科学与工程]