RTK定位模型研究与精度分析  

RESEARCH AND ACCURACY ANALYSIS ON REAL TIME KINEMATIC POSITIONING MODEL

作　　者：王虎[1] 王解先[1,2] 白贵霞[2,3] 李浩军[1] 

机构地区：[1]同济大学测量与国土信息工程系,上海200092 [2]现代工程测量国家测绘局重点实验室,上海200092 [3]陕西省测绘局,西安710054

出　　处：《大地测量与地球动力学》2010年第4期113-116,共4页Journal of Geodesy and Geodynamics

基　　金：中国地震局陆态网络工程项目(025023517);国家自然科学基金(40974018)

摘　　要：提出一种在OTF动态条件下RTK整周模糊度解算的方法,通过矩阵变换使位置参数和模糊度参数分离,叠加模糊度法方程信息;同时针对动态定位中的卫星变化以及周跳的特点,提出了相应的解决方法,该方法可以极大地减少初始化的次数。Three estimation models of ambiguity in the real-time kinematic positioning are discussed,and a new estimation model of ambiguity is proposed.The parameters of positioning and ambiguities can be separated by using the matrix transform.Only,normal equation of ambiguity is added.On the basis of the characteristics of cycle skip and satellites change,the corresponding method is put forward,it deduces the times of initialization.

关 键 词：RTK 整周模糊度 OTF 矩阵变换 周跳 

分 类 号：P207[天文地球—测绘科学与技术]