基于仿生学的弹跳飘浮型搜救机器人设计  

作　　者：郭美玲[1] 陈小亮[1] 李钦杨[1] 

机构地区：[1]西南交通大学机械工程学院,四川成都611756

出　　处：《科协论坛（下半月）》2010年第9期86-87,共2页Science & Technology Association Forum

摘　　要：设计了一种全新运动方式的搜救机器人,当遇到塌方障碍时可以通过弹跳和飘浮运动穿越障碍物,到达需要探测的地点,搜寻生命迹象。装置中采用了六杆机构作为跳跃机构、齿轮丝杠机构作为能量促发装置,跳跃离地后利用漂浮气球使轻巧的机器人在空中飘浮,利用飘浮这段时间搜救装置采集该地区的信息反馈回主机,运动平稳,节能环保,应用范围广。

关 键 词：搜救机器人 弹跳 飘浮 仿生学 设计 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]