实时高精度地图匹配技术的研究与实现  

Research and implementation of real-time high accuracy map-matching technique

作　　者：柳林[1,2] 李万武[2] 王志余 田雨[2] 

机构地区：[1]武汉大学,武汉430079 [2]山东科技大学,山东青岛266510 [3]青岛市黄岛区中医院,山东青岛266510

出　　处：《测绘科学》2010年第5期51-53,共3页Science of Surveying and Mapping

基　　金：山东科技大学科学研究“春蕾计划”项目(2008AZZ018)

摘　　要：本文在分析误差来源和城市道路现状的基础上,借助线性回归方程,提出了误差三角形的模型,采用整体平移匹配方法削弱了系统误差;对大量GPS点的坐标和航向进行了分析,提出了双向车道与GPS航向角间的关系模型,优化了匹配算法,削弱了GPS的随机误差,提高了地图匹配的速度和精度。The paper proposed the model of error triangle with the aid of the linear regression equations on the analysis of the error sources and the status of city roads,used the whole parallel moving matching method to weaken the system error;it analyzed the coordinates and heading angle of thousands of GPS positioning points,put forward the model of the relationship between the bidirectional traffic lane and GPS heading angle,which optimized the matching algorithm,weakened GPS random error and improved the speed and accuracy of map matching.

关 键 词：移动终端 车载导航 地图匹配 误差模型 

分 类 号：TP319[自动化与计算机技术—计算机软件与理论] P208[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]