2D数字伺服阀  

Two-dimensional digital servo valve

作　　者：阮健[1] 李胜[1] 孟彬[1] 

机构地区：[1]浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室,浙江杭州310014

出　　处：《液压与气动》2010年第9期77-81,共5页Chinese Hydraulics & Pneumatics

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50975258);浙江大学流体传动与控制国家重点实验室资助项目(GZKF-2008005)

摘　　要：2D数字伺服阀的阀体部分采用伺服螺旋机构将阀芯的旋转运动转换为阀芯轴向运动,实现伺服阀液压功率放大,并利用步进电机驱动阀芯在一定的角度范围内运动实现电-机械信号的转换作用。为了保证步进电机作为电-机械转换器具有较高的响应速度和定位精度,应用DSP设计了一种嵌入式数字阀专用控制器,对其进行闭环伺服控制,保证对输入信号的连续快速跟踪,以该控制思想设计的电-机械转换器实现了对步进电机的控制,其频响达200Hz以上。为了获得2D数字伺服阀的性能,建立实验平台对阀的性能进行实验研究。实验结果表明,2D数字伺服阀具有良性的静态特性,其分辨率和滞环皆在1%以内,2D数字伺服阀同时还具有良好的动态特性,在幅值25%的最大阀开口的正弦输入信号下,对应-3dB频宽约为130Hz。

关 键 词：2D阀 伺服阀 嵌入式控制 电-机械转换器 

分 类 号：TH137[机械工程—机械制造及自动化]