嵌入式控制

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高档名优绿茶柔性采摘指研制
《传感器与微系统》2025年第2期87-89,94,共4页汪谦谦 张伟 金小俊 韩余 陈勇 
国家自然科学基金资助项目(32072498);江苏省农业科技自主创新资金资助项目(CX(21)3184)。
目前现有的采茶末端执行器多为剪切式,不适用于高档名优绿茶的采摘,为解决这一问题,提出一种模仿人工“提手采”动作的柔性采摘指机构。对采摘指结构参数进行有限元分析,使上、下夹爪在夹持中产生可感知的弹性形变。基于该机构,设计采...
关键词：名优绿茶 柔性采摘指 力学感知 嵌入式控制 
电气自动化控制柜自动上锁挂牌机器人研究
《设备管理与维修》2025年第1期182-184,共3页郝传柱 王海 
山东华宇工学院科技计划项目(2022-KJ23)。
上锁挂牌是设备安全使用的重要标准,在维修过程中维修人员应遵守这一要求,避免设备意外开启造成安全事故。为避免人为操作中存在的许多被忽视的因素,保障工作人员在维修过程中的安全性,提高工作人员的安全意识和设备检修的安全性、稳定...
关键词：上锁挂牌 电气自动化 控制柜状态 巡检机器人 嵌入式控制系统 
农田除草装备远程监控系统的设计开发
《南方农机》2025年第1期61-65,共5页俞昕 
【目的】传统的农田除草设备大多依赖人力手动管理,除草作业过程无法实现数据交互及远程信息化管理,导致除草作业效率低下,除草设备故障频发,无法实现对除草装备的智能化和远程运维管理,因此研发融合现代智能传感检测和远程控制技术的...
关键词：除草机 数据传感采集 远程监控 嵌入式控制系统 
移动机器人嵌入式控制系统关键技术分析
《科学技术创新》2025年第2期51-54,共4页邹平吉 
本文聚焦于工业自动化领域中的一种移动机器人,通过深入分析其功能需求和工作环境,提出并实现了一套基于ARM9微处理器和专用运动控制芯片的嵌入式控制系统解决方案,以满足实际工业生产中的应用需求。
关键词：移动机器人 嵌入式 控制系统 关键技术 
基于嵌入式控制器的智能化狮头鹅养殖系统的设计
《自动化应用》2024年第24期142-145,共4页黄仕凰 胡毅 赖均涛 魏树豪 罗静 林婉玲 刘汉旭 
大健康产业校企共建协同创新中心(2022凯普专项)(b22088)。
为解决狮头鹅养殖过程中的生产效率低下、食品安全性难以保障以及资源投入和环境影响较大等问题,进一步提高养殖效率与管理水平,设计一种基于嵌入式控制器的智能化狮头鹅养殖系统。设计采用物联网技术和STM32控制器,在系统中加入ESP-CA...
关键词：智能化养殖系统 物联网技术 上位机GUI界面 无人化养殖 
可搬运钙离子光钟嵌入式控制系统实时性分析
《光学与光电技术》2024年第6期122-128,共7页王斌 胡帅 张华青 黄垚 高克林 管桦 
国家重点研发计划(2022YFB3904001、2022YFB3904004);国家自然科学基金(11934014、12320101003);中国科学院稳定支持基础研究领域青年团队计划(YSBR-055、YSBR-085);中国科学院青年创新促进会优秀会员(Y2022099);湖北省创新群体项目(2022CFA013)资助。
随着激光冷却技术、超窄线宽激光器和飞秒光学频率梳的飞速发展,目前实验室光钟的不确定度和稳定度都已经到了小系数10^(-18)水平。小型化、集成化可搬运光钟在下一代秒定义、引力势测量、高程差测量、地球固体潮汐测量等方面有自己独...
关键词：钙离子光钟 LINUX操作系统 实时性 死时间 系统稳定度 
规则材料智能排版的嵌入式控制软件的设计研究
《科技资讯》2024年第24期31-33,共3页王国权 
规则材料智能排版的嵌入式控制软件采用嵌入式控制系统、数据管理模块和用户界面相结合的架构,旨在提高材料的利用率和排版效率。采用混合排版模式和填充排版模式相结合的排版算法,其系统能够优化材料的摆放方式,从而有效减少材料的浪费...
关键词：规则材料 智能排版 嵌入式软件 控制系统 
基于LabView控制的多末端二级泵空调仿真试验台设计
《电子制作》2024年第22期81-85,共5页汤添钧 张孝文 王紫阳 赵珈蓉 张志豪 
2022年苏州经贸职业技术学院院级课题,课题编号:YJ-SK2210。
为提高制冷与空调技术专业的教学质量,增加该专业学生对空调系统的全面了解。以苏州地区某实际办公建筑为背景,设计其空调系统,选择冷热源方案,将其呈现在用三维软件构建的空调仿真试验台上。利用LabView软件编写了空调系统的控制程序,...
关键词：LABVIEW 嵌入式控制 二级泵 空调仿真试验台 
双足步行机器人嵌入式控制系统设计分析
《科技创新与应用》2024年第32期19-22,共4页闵方辰 
双足步行机器人因其仿人类运动方式和优良的适应性,近年来成为机器人研究的热点。该文设计并实现一种基于嵌入式系统的双足步行机器人实时控制系统。通过引入滑模控制算法和自适应平衡模块,实现对机器人在不同环境下的稳定控制。实验结...
关键词：双足步行机器人 嵌入式系统 实时控制 滑模控制 自适应平衡 
电子控制系统与机械结合实现正弦趋势运动的应用实例
《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2024年第11期070-074,共5页杨占奎 
以一种简单可靠的方式实现推杆按正弦波的变化趋势进行伸缩,为周期性动作设备和专用型周期性动作设备提供激励驱动源,本应用为电子电路、嵌入式系统编程、数学理论知识与机械设计完美结合的综合应用实例,完全复刻数学理论单位圆和正弦...
关键词：正弦曲线图像 测试检验 正弦波激励源 正弦规律变化推拉杆 正弦气泵 嵌入式控制 步进电机控制 
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