移动机器人嵌入式控制系统关键技术分析  

Key Technology Analysis of Embedded Control System for Mobile Robots

作　　者：邹平吉[1] Zou Pingji(Lanzhou Vocational Technical College,Lanzhou,China)

机构地区：[1]兰州职业技术学院,甘肃兰州

出　　处：《科学技术创新》2025年第2期51-54,共4页Scientific and Technological Innovation

摘　　要：本文聚焦于工业自动化领域中的一种移动机器人,通过深入分析其功能需求和工作环境,提出并实现了一套基于ARM9微处理器和专用运动控制芯片的嵌入式控制系统解决方案,以满足实际工业生产中的应用需求。This article focuses on a mobile robot in the field of industrial automation.Through in-depth analysis of its functional requirements and working environment,a solution for an embedded control system based on ARM9 microprocessor and dedicated motion control chip is proposed and implemented to meet the application needs in actual industrial production.

关 键 词：移动机器人 嵌入式 控制系统 关键技术 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]